醫學手術經歷了從傳統的開刀手術到機器人手術的轉變，這個歷程總用了近3個世紀的時間。

　　在18世紀80年代，外科醫生Billroth第一次通過打開腹腔，對病人實行了外科手術，這也是外科手術的歷史性開端。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創手術獲得突破性進展，微創手術的優越性，讓微創手術開始取代傳統的開刀手術，這也稱為第二代的外科手術。在21世紀后，手術機器人通過研發并投入使用，這也在后期被認為是外科發展史上的又一次革命，預示著第三代外科手術時代的來臨。

　　作為一種智能型服務機器人，智能機器人能夠獨自編制要進行的操作計劃，并根據當前的實際情況，對預定的計劃進行及時調整。在經濟飛快發展的今天，人們對生活質量的要求不斷提高，對醫療和護理等的需求也在增加，同時，當前的醫學行業也面臨著醫護人員不足等問題。在這樣的背景下，醫療機器人具有廣闊的發展前景。

　　醫用機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，在軍用和民用都能實現廣泛的應用，是當前機器人領域的重要研究熱點。

　　醫用機器人屬于專業服務機器人，包括四個類別，診斷機器人、外科手術輔助機器人、康復機器人及其它。醫用機器人主要作用于傷病員的手術、救援、轉運和康復，是醫療衛生裝備信息化、智能化的重要發展方向之一。外科手術機器人的作用則是，為醫生提供靈巧的操控、精準的定位和術前規劃，減小病患手術傷口、加快術后恢復的速度，實現手術的精準性和微創性。

　　我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對于人口基數十分缺乏，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15;我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫用機器人的發展具有更多的動力。

　　作為我國醫療工具和手段的前沿發展方向，醫用機器人在我國有很多發展的驅動因素：一是對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、二是人口老齡化對護理的大量需求和高素養醫護人員的缺乏之間的供需矛盾。

　　醫用機器人憑借精細化，智能化和微創化的技術優勢，能夠對病人癥狀進行精準的檢測，科學分析病人病理，降低手術中操作失誤的概率，同時，能夠減少患者在手術過程中的痛苦，加快患者的恢復速度。在我國經濟持續高速發展的現狀下，醫學機器人必將進入更高層次，取代現階段的一部分傳統人工技術。