(AGV) 仍然是當前的內部運輸使用的解決方案。作為固定裝置中的設備，AGV的主要作用是進行重復的物料整理，當前企業使用AGV需要在初期進行大量投入，而AMR在科技和具體使用范圍的優勢，也直接影響了AGV市場。

　　在日本和北美市場，AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流。市場調研機構的數據顯示，2018年上半年，AMR的利潤同比增加了57%，AGV的利潤則同比下降了43%。在亞太地區，AMR的數量相對較小，但增長非常迅速，增長率高達129%。

　　AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進行引導，安裝時，通常需要進行全面(且昂貴)的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷。相比之下，自主移動機器人(AMR)可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人 經位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。

　　AGV 僅限于遵循一條整合到工廠設施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。而AMR 僅需簡單的軟件調整即可變更任務，同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環境和生產要求。AMR 執行的任務可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置，該控制軟件能對指令自動進行優先級排序，且可根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人。

　　AMR 的靈活性在現代制造業環境下凸顯的尤為重要，在現代制造業環境下，如果需要對產品或生產線進行變更，則務必需要確保敏捷性和靈活性。AMR 對于任何規模設施的敏捷生產均具有很強的適應性。如果需要移動生產單元，或添加新的生產單元或工藝，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖，或者在現場對 AMR 重新進行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務。

　　中國的倉庫基礎條件比較差，地面沉降嚴重，而且地面非常不平坦，甚至有裂縫。“這樣的倉庫根本用不了AGV，但AMR可以，因為它有很好的越障能力和適應性。”

　　但是AGV高昂的初始投入也是中國企業難以承受的。用AGV每改造10000平米傳統倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。以國內某電商巨頭為例，京東的標準倉面積通常在20000平米左右，這意味著每改造一間倉庫需要至少1000萬的投入，而京東這樣的倉庫超過1000處。

　　除了以上幾點以外，采用AGV方案還需要一系列的相關改造，AGV對貨架的高度要求是1.8米以下，同時AGV對倉庫空間的利用率并不高。